Motion-Control-Algorithmus-Consultant(Freiberufler) - Industrieller Roboter

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Company profile:

Unser Kunde ist ein weltweit führender Anbieter von Komponenten und Lösungen für die industrielle Automatisierung, einschließlich Frequenzumrichtern, Servoantrieben und Motoren, Bewegungssteuerungen, CNC-Steuerungen, SPS und HMI, mit Fokus auf alle Industriesektoren, von Textilien bis hin zu Verpackung, Krantechnik und Aufzugtechnik.

Für das R&D-Zentrum in Pleidelsheim sucht unser Kunde einen Experten für Bewegungssteuerungsalgorithmen für das Produkt „Industrieroboter“, um die Effizienz und Präzision der Roboterbewegung zu verbessern und Vibrationen zu minimieren.

Verantwortlichkeiten:

• Entwicklung von Bewegungssteuerungsalgorithmen zur Verbesserung der Effizienz und Präzision der Roboterbewegung sowie zur Minimierung von Vibrationen.
• Erforschung neuer Ansätze in der Bewegungssteuerung von Robotern, einschließlich aber nicht beschränkt auf Bewegungssteuerung und KI, MPC und Innovationen in der modernen Regelungstheorie.
• Vertrautheit mit den Eigenschaften der Kernkomponenten von Robotern, sowie die Fähigkeit zur Optimierung von Getrieben, Motoren, Servoantrieben, Steuerungshardware, etc.
• Teilnahme an und Anleitung von Prototypenversuchen bei innovativen Architekturen, Schreiben von Kernalgorithmen und Simulationen, Prototypentests.

Qualifikationen:

• Bachelor-Abschluss oder höher in Maschinenbau, Automatisierung, Informatik oder verwandten Bereichen mit mehr als 10 Jahren Berufserfahrung in der Robotikindustrie.
• Verständnis für den Zusammenhang zwischen der Leistung des gesamten Roboters und den Eigenschaften der Kernkomponenten; insbesondere erfolgreiche Projekterfahrung in der Reduzierung von Robotervibrationen und der Verbesserung der Präzision.
• Fundierte Kenntnisse in Bewegungssteuerungsalgorithmen für Roboter, Kraftsteuerungsalgorithmen, flexibler Dynamik und Regelungstheorien.
• Berufserfahrung bei namhaften industriellen Robotikunternehmen ist von Vorteil.
• Bereitschaft zu internationalen Reisen.

Wenn Sie an dieser Position interessiert sind, senden Sie bitte Ihren Lebenslauf an Talent Managerin Frau Lan: talent-success@work-in-de.de. Wir werden Sie bald kontaktieren und Ihnen das Unternehmen und die Position vorstellen.